機器人行走軌道怎樣實現的
發布時間:
2024-11-19
在此提供一種行走式機器人軌道，具有能夠快速拼接軌道，轉彎不容易脫軌，能夠精準的對軌距進行調節等優點。
是這樣實現的，構造一種行走式機器人軌道，包括枕軌、連接機構、彎道枕軌和軌距調節機構，所述相鄰的枕軌通過連接機構首尾依次連接，所述枕軌與彎道枕軌通過連接機構固定連接，所述相互平行的兩枕軌之間設有軌距調節機構，所述軌距調節機構呈水平設置在枕軌的側壁，并與枕軌焊接，且所述相互平行的兩枕軌通過軌距調節機構固定連接;所述連接機構由卡槽板、卡板和定位栓構成，所述卡槽板和卡板的中間位置均設有通孔，所述卡槽板呈水平設置在枕軌的側壁，并與枕軌焊接，所述卡板呈水平設置在卡槽板的對側，并與枕軌焊接，所述定位栓貫穿設置在通孔的內部，并與通孔之間實現間隙配合，所述軌距調節機構由伸縮槽架、橫軸、活動軸和緊固螺母構成，所述伸縮槽架呈水平設置在軌枕的側壁，并與軌枕焊接，所述伸縮槽架的頂部中間位置設有限位槽孔，所述橫軸的側面設有焊接板，所述焊接板呈垂直設置在橫軸的側壁，并與橫軸焊接，且所述焊接板的另一側與軌枕焊接，所述橫軸的一端嵌入設置在伸縮槽架的底部，并與伸縮槽架活動連接，所述橫軸的頂部設有活動軸，所述活動軸呈垂直設置在橫軸的頂部邊緣位置。
公司擁有一批焊接、機電工程技術人員和高素質凝聚力強的技術服務隊伍，在焊接通用設備、焊接結構件、工裝夾具、焊接自動化設備及控制等領域具有豐富的經驗。近年來，為應對國內機器人產業的蓬勃發展，公司以技術為根本，設立了機械事業開發、電氣集成事業、自動化裝備事業、焊接工藝事業和機器人產業研究等部門專門研發機器人系統工作站和自動化柔性生產裝備。
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