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橋式龍門
三軸龍門,焊接龍門,橋式龍門焊接機器人系統構成由底座、齒輪齒條、龍門架、焊接機器人、伺服驅動器、伺服電動機、以及氣動閥、清槍站等構成。焊接機器人為六自由度工業焊接機器人,其焊接精度高,但工藝范圍較小,底座、龍門架、伺服電動機與軌道把焊接機器人移送到特定工作區域。
XYZ三軸龍門 九軸龍門
XYZ三軸龍門,XZ軸架設于兩條平等移動的Y軸上,工作范圍為XYZ平面;Z軸本體固定于X軸滑座,Z軸滑座上下移動;雙Y軸用連動桿實現單驅動;適用水平面內三維工件搬運,移載,行走軌跡等應用。
推廣焊接和切割自動化相關技術。
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