懸臂龍門,單懸臂桁架,機器人懸臂適用于塑料、電氣、通用機械、機床加工、汽車制造、物流等行業(yè)中的物料(產(chǎn)品、工件)上下料、揀選、碼盤、堆垛、搬運和輸送…等應(yīng)用。
更多XYZ三軸龍門,XZ軸架設(shè)于兩條平等移動的Y軸上,工作范圍為XYZ平面;Z軸本體固定于X軸滑座,Z軸滑座上下移動;雙Y軸用連動桿實現(xiàn)單驅(qū)動;適用水平面內(nèi)三維工件搬運,移載,行走軌跡等應(yīng)用。
更多XYZ三軸龍門,XZ軸架設(shè)于兩條平等移動的Y軸上,工作范圍為XYZ平面;Z軸本體固定于X軸滑座,Z軸滑座上下移動;雙Y軸用連動桿實現(xiàn)單驅(qū)動;適用水平面內(nèi)三維工件搬運,移載,行走軌跡等應(yīng)用。
更多根據(jù)機器人各結(jié)構(gòu)的運動特點,運用模塊化設(shè)計方法,把機器人機構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)和電弧傳感器三部分。
更多機器人外部軸一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu),其中的運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。
更多