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根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法，把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺(tái)、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。
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機(jī)器人外部軸一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。
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行走軌道行走軸又稱機(jī)器人第七軸，機(jī)器人軌道等，主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。
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機(jī)器人軌道行走軸又稱機(jī)器人第七軸，機(jī)器人軌道等，主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。
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機(jī)器人行走軌道行走軸又稱機(jī)器人第七軸，機(jī)器人軌道等，主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。
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機(jī)器人第七軸行走軸又稱機(jī)器人第七軸，機(jī)器人軌道等，主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。
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機(jī)器人外部軸一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。
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推廣焊接和切割自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)。
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